위잉위잉 로봇팔 만들기

  • 서보모터를 사용해서 로봇팔을 만들어 보자.

  • 준비물

    1. 아두이노 UNO
    2. 브래드 보드
    3. 서보모터 2개
    4. 레이저 모듈
    5. 드라이버
    6. 3D 프린터 출력물
    7. M/M 점퍼 와이어
    8. 글루건
  • 로봇팔 만들기

다음과 같이 아두이노와 서보모터를 연결해 준다.

route

스크래치X 창을 열어 준다.

openit

다음과 같이 코드를 짜준다.

code

  • Youtube 영상


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